麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，在輪體運轉的同時每個滾子自身也在運轉，故輪子可以橫向滑移，實現前進、橫向、斜向、旋轉的全方位運動。

安裝有麥克納姆輪的AGV更重要的是可以進行定位精度的調整，可以全方位精準位移。車體背負動力高強度輥筒，與產線精準對接，無需人力上/下物料，完全實現零人工運輸。

而且麥輪承載力強，更加符合大重載車型的要求。